Page 21 - UMH Sapiens 01
P. 21

El dispositivo Imhotep
          permite teleoperar de                                                                             nbio.umh.es

          forma sencilla y
          mínimamente invasiva

          cuyo prototipo ha sido creado en
          los laboratorios de la UMH. Este
          tipo de cirugía mínima invasiva se
          caracteriza  por  la  utilización  de  El Imhotep es un dispositivo robótico que permite la teleoperación en
          pequeñas incisiones (inferiores a  cirugías laparoscópicas, reduciendo el riesgo para el enfermo
          10 mm.) a través de las cuales los
          instrumentos  penetran  en  el
          cuerpo. Aunque este modelo aún                                                                    nbio.umh.es
          dista del Da Vinci, permite realizar
          una teleoperación de una forma
          más cómoda gracias a su redu-
          cido  tamaño:  el  dispositivo  se
          ubica de forma ergonómica sobre
          el orificio de entrada del paciente,
          liberando espacio de trabajo para
          el cirujano asistente y reduciendo
          el  riesgo  para  el  enfermo.  Este  El  dispositivo  háptico  Magister-P  funciona  como  una  interfaz
          dispositivo permite al cirujano un  kinestésica que refleja fuerzas y/o posiciones
          manejo sencillo del sistema a tra-
          vés  de  un  simulador  quirúrgico,  permite un funcionamiento como  Además,  NBIO  se  ha  dirigido
          esto es, la aplicación con la que  interfaz  kinestésica  (percibe  la  hacia la innovación de los proce-
          dirigir el aparato principal; a éste  sensación de movimiento y la po-  sos para la rehabilitación robótica,
          se le adaptan otros robots “escla-  sición  del  cuerpo)  en  cualquier  liderada  por  los  robots  PUPArm
          vos” reales, es decir, los “brazos”  tipo  de  implementación,  siendo  (rehabilitación neuromuscular de
          o extensiones que realizan el tra-  capaz de reflejar fuerzas y/o posi-  miembros  superiores)  y  AUPA
          bajo directo con el paciente.     ciones. Así, mientras que el movi-  (robot neumático). Según Sabater
                                            miento    adelante-atrás    se  Navarro, aún no está comprobado
          La interfaz Magister-P            correspondería  con  un  único  que  esta  rehabilitación  asistida
          reduce el estrés del              grado de libertad, los seis grados  por robots obtenga un mejor ren-
                                            de libertad del Magister-P hacen  dimiento  que  la  convencional,
          paciente al adaptarse a
                                            referencia a los tres ejes de posi-  pero sí garantiza una mayor moti-
          su grado de evolución             ción (X,Y,Z) y los tres de rotación,  vación por parte del usuario. De
                                            de modo que es posible el tras-  hecho, más allá del atractivo extra
           Otro de los proyectos desarrolla-  lado (3 gdl) y la rotación (3gdl). De  que  suele  suponer  el  uso  del
          dos por NBIO se refiere al Magis-  acuerdo con Sabater, la utilidad de  robot, el sistema adapta el nivel de
          ter-P, presentado por primera vez  esta interfaz es precisamente que  dificultad  a  la  evolución  del  pa-
          a finales de 2003 como interfaz    imita el movimiento en un espacio  ciente, evitando el sufrimiento y el
          háptica multidedo. Generalmente   real en el que existen seis grados  estrés al enfermo y reduciendo el
          estos  dispositivos  se  basan  en  de  libertad,  es  decir,  es  posible  riesgo  de  que  éste  abandone  el
          estructuras tipo guantes o exoes-  trasladarse  pero  también  rotar  proceso. Los resultados de NBIO
          queletos que se colocan sobre la  mientras  se  permanece  en  el  se suman así a la razón que justi-
          palma de la mano y suelen regis-  mismo punto. Algo idéntico ocu-  fica que, según la prestigiosa re-
          trar las fuerzas que se alcanzan  rre con un robot: “Con otros joys-  vista Scientific American, España
          con cada dedo. El dispositivo háp-  ticks (de 3 gdl) es necesario decir  ocupe el décimo puesto en el ran-
          tico  (extiende  la  sensación  de  si  quiero  trasladar  o  rotar,  pero  king de potencias mundiales en
          contacto) diseñado por NBIO pre-  con éste puedo dar la orden com-  innovación científica.
          senta  seis  grados  de  libertad  y  pleta”, aclara Sabater.
                                                                                          + en umhsapiens.com
                                                                                                                   21
   16   17   18   19   20   21   22   23   24   25   26