Page 24 - MEMORIA INVESTIGACIÓN IE3 - 2023

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TITULO DEL PROYECTO: Aseguramiento de robots manipuladores con fallos de balanceo
libre en articulaciones actuadas mediante la extinción de sus auto-movimientos
incontrolados
ENTIDAD FINANCIADORA: CONSELLERIA DE INNOVACIÓN, UNIVERSIDADES, CIENCIA Y
SOCIEDAD DIGITAL (CIGE/2021/177)
DURACIÓN: 01/2022 – 12/2023
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Adrián Peidró
CUANTÍA DEL PROYECTO: 18.500€

TITULO DEL PROYECTO: Sistemas de up-conversion de imágenes de alta resolución
ENTIDAD FINANCIADORA: Conselleria d'Innovació, Universitats, Ciència i Societat Digital,
Generalitat Valenciana (CIAICO/2021/326)
DURACIÓN: 01/2022 – 12/2024
INVESTIGADOR PRINCIPAL: J. Capmany, H. Maestre
CUANTÍA DEL PROYECTO: 90.000€

TITULO DEL PROYECTO: Gemelos Digitales Cognitivos basados en 5G e IA para Sistemas de
Movilidad y Fabricación Autónomos
ENTIDAD FINANCIADORA: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (TED2021-130436B-I00)
DURACIÓN: 12/2022 – 11/2024
INVESTIGADOR PRINCIPAL: GOZALVEZ SEMPERE, JAVIER MANUEL. SEPULCRE RIBES, MIGUEL.
CUANTÍA DEL PROYECTO: 289.110€

TITULO DEL PROYECTO: Prototipo de vehículo eléctrico modular adaptable a distintas
configuraciones y modos de funcionamiento
ENTIDAD FINANCIADORA: Agencia Valenciana de Innovación (INNVA1/2022/33)
DURACIÓN: 09/2022 – 09/2024
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Miguel Sanchez-Lozano
CUANTÍA DEL PROYECTO: 293.935€

TITULO DEL PROYECTO: Robots híbridos y reconstrucción multisensorial para aplicaciones
en estructuras reticulares (HyReBot)
ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Ciencia e Innovación (PID2020-116418RB-I00)
DURACIÓN: 09/2021 – 08/2024
INVESTIGADOR PRINCIPAL: L. Payá, O. Reinoso
CUANTÍA DEL PROYECTO: 140.965€

MEMORIA DE ACTIVIDADES 2023
INSTITUTO DE INVESTIGACIÓN EN INGENIERÍA DE ELCHE (I3E – UMH)